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其实曹二狗之前也曾想过偷袭永康城，但连吃败仗的熊犇早已成了惊弓之鸟，对永康城防卫甚严。除了深挖壕沟广设器械外，还派人将城周边的荒草杂树都放火烧了。连霹雳军的侦察兵稍靠近城池都会被驱赶，更不要说有偷袭成功的机会。故曹二狗对行军并不遮掩，只是派出了护卫前出驱赶熊犇手下的斥候。当前队行军距永康城尚有二里时，他便下令停止行军。再往前可能会遭到永康城远程武器的打击。这个距离虽然远在大型投石机射程之外，但已接近大型床弩的射程。永康新附军主要是原厢军和土匪构成，只有少量的轻型攻城器械，缺乏重型攻城技术，但本着小心驶得万年船的谨慎，曹二狗命令在此整理阵形。此时的霹雳军呈一字长蛇状，这种行军阵列极易被突然袭击。曹二狗要先组织防御阵形站稳脚跟后，再组织攻城。
果然，正当霹雳军士兵正在忙碌地搬运火炮，用工兵锹七手八脚布置防御阵地时，永康城的西门突然大开，大批熊犇手下突然从城中冲出，直奔霹雳军阵列冲来。熊犇也知道守城不能死守，如果坐等霹雳军布好阵，光靠火炮就能让永康城守军喝一壶了。要想守住城，必须要破坏掉霹雳军的火炮，而此刻便是最好的时候。此刻站在城门楼上的他也看出了此时霹雳军阵形处于最混乱的时候，便果断派人发动了突袭，目标直指霹雳军的火炮和弹药。
熊犇想乘霹雳军在城外立足未稳的时候赌一把，他的底气除了手下还有五百亡命之徒外，也因这段时间他也有了手雷和火炮。为了一击必胜，此次永康城守军基本倾巢出动，冲在最前面的是熊犇精选出来的五十名死士，这些死士的任务就是用手雷和火药包炸乱霹雳军阵形，炸毁攻城的火炮。其实双方都明白，失去了火炮的霹雳军不仅不能攻下永康城，反而可能会被击败。熊犇拥有的手雷则仿自霹雳军未爆炸的哑雷，火炮则是看了霹雳军火炮的外形后仿制出来的。要说这些土匪中倒也有聪明人，几经试验也让他们捣鼓出来了几十个手雷，还有两门粗笨的火炮。熊犇为了制作这些火器，已将永康城中的铁消耗殆尽，甚至连百姓用的铁锅和菜刀都搜刮一空。在试制火器过程中，还炸死了工匠和兵卒十余人，连负责试制的道士也被炸瞎了一只眼睛。
就在永康城门大开的时候，霹雳军士兵在军官的指挥下开始匆匆地结阵。幸好离城门尚有二里地，这给了霹雳军几分钟的反应时间，也因为曹二狗平日对军纪军令和训练极为严格，故永康新附军冲到近处，开始弯弓引弩的时候，霹雳军已经堪堪形成了防线——巨盾在前，但奇怪的是长枪手并没有列阵其后，反而护在了两侧。箭矢射得巨盾嘭嘭作响，间或从盾间缝隙射入，让不幸被射中的霹雳军士兵不时发出惨叫和闷哼。弓弩手射箭时，永康城新附军并没有停步，那五十个带着手雷的死士继续往盾阵冲锋，其余士兵则分为两支，分别往霹雳军的两侧迂回而去。熊犇的如意算盘是用弓弩手压制住霹雳军正面，让死士冲到阵前拼手雷，炸垮霹雳军阵形，进而通过人数优势和三面夹击，一举击溃霹雳军。
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